กรมพระตำรวจมีมาตั้งแต่สมัยกรุงศรีอยุธยา ทำหน้าที่อย่างองค์รักษ์หรือ Body Guard คอยหมอบกราบอยู่หน้าพระราขบังลังก์ชั้นนอกถัดจากชั้นมหาดเล็ก ป้องกันไม่ให้ผู้ใดล่วงล้ำเข้ามาถึงองค์พระมหากษัตริย์
ในสมัยรัตนโกสินทร์ตำแหน่งพระตำรวจไม่มีการแต่งตั้งมีแต่ตำแหน่งมหาดเล็กรักษาพระองค์ และเริ่มปรากฎในสมัยรัชกาลที่ ๕ ให้เริ่มมีตำแหน่งพระตำรวจ กำหนดยศบรรดาศักดิ์ดังนี้
นายจ่าห้าวยุทธการ กรมพระตำรวจในขวา
นายจ่าหาญยุทธกิจ กรมพระตำรวจในซ้าย
นายจ่าผลาญอริยพิศม์ กรมพระตำรวจใหญ่ขวา
นายจ่าแผลงฤทธิรอญราญ กรมพระตำรวจใหญ่ซ้าย
นายจ่าแรง กรมพระตำรวจนอกขวา
นายจ่าเร่ง กรมพระตำรวจนอกซ้าย
นายจ่าแรง กรมพระตำรวจนอกขวา
นายจ่าเร่ง กรมพระตำรวจนอกซ้าย
เสริมออกขุนอีกนิดหน่อย
จ่าแรงรับราชการ กรมพระตำรวจนอกขวา
จ่าเร่งงานรัดรุด กรมพระตำรวจนอกซ้าย
ปล. ไม่เคยเห็นโบราณท่านเรียกว่า "นายจ่า" เลย ท่านเรียก "จ่า" เท่านั้นนะขอรับ

บรรดาศักดิ์ข้าราชการในกรมพระตำรวจ ชั้น "จ่า" นั้น ในสมัยรัชกาลที่ ๔ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้
ออกพระราชบัญญัติประกาศ ตั้งบรรดาศักดิ์ขุนนางชั้น จ่า ในกรมพระตำรวจ จำนวน ๑๔ ตำแหน่ง
เมื่อปีฉลูเบญจศก ๑๒๑๕ ดังนี้
ตำแหน่งจ่าจางวางกรมพระตำรวจ จำนวน ๒ ตำแหน่ง คือ
จ่าจางวางในกรมพระตำรวจขวา จ่าชำนิทั่วด้าน
จ่าจางวางในกรมพระตำรวจซ้าย จ่าชำนาญทั่วด้าว
ตำแหน่งจ่าเจ้ากรมพระตำรวจ จำนวน ๘ ตำแหน่ง (เฉพาะที่ไม่มีวงเล็บ)คือ
จ่าห้าวยุทธการ ศักดินา ๖๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจในขวา ฝ่ายพระบรมมหาราชวัง
(จ่าฤทธิพิไชย ศักดินา ๓๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจในขวา ฝ่ายพระราชวังบวร)
จ่าหาญยุทธกิจ ศักดินา ๖๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจในซ้าย ฝ่ายพระบรมมหาราชวัง
(จ่ารณวิชิต ศักดินา ๓๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจในซ้าย ฝ่ายพระราชวังบวร)
จ่าผลาญอริพิศม์ ศักดินา ๖๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจใหญ่ขวา ฝ่ายพระบรมมหาราชวัง
(จ่าใจสุระแกว่น ศักดินา ๓๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจใหญ่ขวา ฝ่ายพระราชวังบวร)
จ่าแผลงฤทธิรอนราญ ศักดินา ๖๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจใหญ่ซ้าย ฝ่ายพระบรมมหาราชวัง
(จ่าจิตรสรไกร ศักดินา ๓๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจใหญ่ซ้าย ฝ่ายพระราชวังบวร)
จ่าแรงรับราชการ ศักดินา ๖๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจนอกขวา ฝ่ายพระบรมมหาราชวัง
(จ่าแล่นผจญผลาญ ศักดินา ๓๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจนอกขวา ฝ่ายพระราชวังบวร)
จ่าเร่งงานรัดรุด ศักดินา ๖๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจนอกซ้าย ฝ่ายพระบรมมหาราชวัง
(จ่าไล่พลแสน ศักดินา ๓๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจนอกซ้าย ฝ่ายพระราชวังบวร)
จ่าเขม็งสัตริยาวุธ ศักดินา ๖๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจสนมทหารขวา ฝ่ายพระบรมมหาราชวัง
(จ่าการประกอบกิจ ศักดินา ๓๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจสนมทหารขวา ฝ่ายพระราชวังบวร)
จ่าเขม้นสรยุทธ์ยิ่ง ศักดินา ๖๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจสนมทหารซ้าย ฝ่ายพระบรมมหาราชวัง
(จ่าแกว่นประกวดงาน ศักดินา ๓๐๐ ไร่ อยู่กรมพระตำรวจสนมทหารซ้าย ฝ่ายพระราชวังบวร)
ตำแหน่งจ่าตำรวจหลัง จำนวน ๒ ตำแหน่ง คือ
จ่าเผ่นผยองยิ่ง ขวา และ จ่าโผนวิ่งชิงไชย ซ้าย
ตำแหน่งจ่าตำรวจวัง จำนวน ๒ ตำแหน่ง คือ
จ่าโชติประทีปใน ขวา และ จ่าช่วงไฟประทีปวัง ซ้าย
ตำแหน่งจ่ากรมพระตำรวจเหล่านี้ คนทั่วไปมักเรียกกันว่า นายจ่า
เช่นเดียวกันกับขุนนางชั้น จ่า ในกรมมหาดเล็ก อย่าง นายจ่าเรศ นายจ่ารง เป็นต้น
ทั้งนี้เป็นเพราะจ่าเหล่านี้ มีตำแหน่งเป็นผู้บังคับบัญชากำลังคนในกรม
ส่วนใครที่ไม่เคยเห็นคนโบราณเรียกว่า นายจ่า ก็ขอให้ไปอ่านหนังสือนายกุหลาบ
และหนังสือราชการเก่าๆ มีปรากฏให้เห็นดาษดื่น