ต่อไป ถึงกรมทหารใหญ่อีกกรมหนึ่งของวังหน้า คือกรมอาสา แยกแยะออกมาได้เป็นหลายกรม เช่นอาสาใหญ่ขวา-ซ้าย อาสารองขวา-ซ้าย กรมเขนทองขวา-ซ้าย
ขอเอ่ยถึงเฉพาะเจ้ากรม ซึ่งคงใหญ่ไม่ใช่เล่น กรมใหญ่สุดคือกรมอาสาใหญ่ เจ้ากรมมีศักดินาขึ้นสูงถึง ๕๐๐๐
กรมอาสาใหญ่ขวา
พระยาณรงค์วิไชย ศักดินา ๕๐๐๐ เทียบพระยาเดโชของวังหลวง
กรมอาสาใหญ่ซ้าย
พระยาอภัยสงคราม ศักดินา ๕๐๐๐ เทียบพระยาท้ายน้ำของวังหลวง
กรมอาสารองขวา
พระวิชิตสงคราม เจ้ากรม ศักดินา ๒๕๐๐
กรมอาสารองซ้าย
พระรามณรงค์ เจ้ากรม ศักดินา ๒๕๐๐
กรมเขนทองขวา
พระฤทธิ์สงคราม เจ้ากรม ศักดินา ๒๕๐๐
กรมเขนทองซ้าย
พระรามเดชะ เจ้ากรม ศักดินา ๒๕๐๐
กรมทวนทองขวา
พระอภัยพลรบ เจ้ากรม ศักดินา ๘๐๐
กรมทวนทองซ้าย
พระไตรภพรณฤทธิ เจ้ากรม ศักดินา ๒๕๐๐
นอกจากนี้ ก็มีกรมฝรั่งอาสารบ กรมอาสาจาม กองรามัญ กองอาสาญี่ปุ่น กรมรักษาป้อม
พวกรักษาป้อม ในหนังสือบอกว่า ไม่มีนา
