ตัวอย่างของคุณ luanglek ให้ภาพที่แตกต่างกันชัดเจนครับ
เด็กกำลังยืน เห็นภาพเด็กลุกขึ้นยืน => continuous tense คือ เกิดขึ้น ณ เวลานั้น (คือ จากที่นั่งอยู่ กำลังลุกขึ้นยืน แต่ว่า ถ้าไม่มีบริบท ก็ตีความได้สองแบบ คือ เด็กกำลังลุกขึ้นยืน หรือ เด็กยืนอยู่นานแล้ว)
เด็กยืนอยู่ เห็นภาพเด็กยืน => perfect continuous tense / perfect tense คือ เด็กยืนอยู่นานแล้ว (ไม่รู้ตั้งแต่เมื่อไหร่)
เด็กยืนอยู่ ตั้งแต่เช้า
เด็กยืนมา สองชั่วโมงแล้ว
เด็กกำลังยืนอยู่ ประโยคนี้ใช้คำฟุ่มเฟือยและไม่รู้หมายความว่าอย่างไร => ใช้กริยาซ้อน ให้ความเหมือน เด็กยืนอยู่ แต่เอากริยา กำลัง มาเน้นอีก
=============================
อย่างไรก็ตาม การใช้กริยา -อยู่ อาจใช้ไม่ได้กับ กริยา บางตัว เช่น
ต้นไม้กำลังเติบโต ใช้ได้
ต้นไม้เติบโตอยู่ ฟังแปลกๆ
ต้นไม้กำลังเติบโตอยู่ ฟังแปลกๆ และใช้คำฟุ่มเฟือย
รากฝอยกำลังงอก ต้องหมั่นรดน้ำ (ให้ภาพรากงอกไปถึงอนาคต)
รากฝอยงอกอยู่ ต้องหมั่นรดน้ำ (ให้ภาพรากงอกในปัจจุบัน)
ภาษาไทย ไม่ง่ายเลยนะครับ